大湾区“H回A”第一股诞生：越疆科技的双平台棋局

政策是外力，真正支撑越疆科技走到今天的，是其内在的业务逻辑。

2015年7月，刚从山东大学机械工程专业硕士毕业一年的刘培超，带着几位校友在深圳南山区一间不到40平方米的公寓里起步。准确地说，创业团队一共六个人——刘培超与大学校友、中科院同事组成6人创客团队。彼时，28岁的刘培超辞掉中科院的工作南下深圳，进入南山一家医疗器械研发公司，白天正常上班，晚上就在客厅和团队一起研发样机。越疆的第一个产品就是在这样的场景下诞生的。六个人，一张南山智园的办公桌，这就是越疆科技创业的起点。彼时，刘培超的灵感源于在实验室的观察——研究人员常因重复性工作而浪费精力，“为什么不开发一只机械手，解放双手，专注创新？”这个朴素的想法，奠定了越疆科技“用科技解放双手”的愿景。

 “越疆必载质，历国将扶危”——这是越疆名字的由来。刘培超曾多次说起，在机械臂领域，中国长期处于被垄断地位，直到最近10年，随着越疆等一批机器人公司的诞生，这一格局才开始改变。

第一代产品“越疆魔术师”（Dobot Magician）研发出来后，团队抱着试试看的心态将其放上了美国众筹平台Kickstarter。结果出人意料——众筹了60多万美元，收到了超1000台订单、5000封邮件，下单的甚至包括苹果的工程师、谷歌的工程师。一款产品从众筹平台引爆全球，这几乎是所有硬件创业者的梦想开局。但爆火之后，团队很快发现一个残酷的现实：把机器人做得这么小之后，找不到任何现成的供应链。从控制器、伺服电机到编码器，只能从0到1全部自研。正是这种被逼出来的“全栈自研”，反而成了越疆日后最深的护城河。

十年间，越疆科技从桌面级机械臂起步，逐步攻克控制系统、伺服驱动、运动控制、安全交互等核心环节，建立起覆盖精密装配、老化测试、精度标定的全流程制造体系。截至今天，越疆科技已经在协作机器人领域实现了硬件平台、软件平台、核心算法、智能操作的全技术链整体架构自研，关键零部件自研率超90%、国产化率达100%。

到2025年，公司协作机器人累计出货突破10万台，全球市场份额达到13.2%，位列全球第一。作为国产工业机器人出口量连续八年领先的企业，产品销往全球100多个国家和地区。从比亚迪、奔驰到宁德时代、三星，越疆机器人已服务全球80余家世界500强企业，覆盖汽车新能源、3C电子、装备制造、商业零售及医疗健康等15大行业、200多个细分场景。

2025年，公司营收4.93亿元，同比增长32.9%；净亏损8404.7万元，同比收窄11.9%；毛利2.27亿元，毛利率46.1%。其中，六轴协作机器人年收入3.02亿元，同比增长44.66%，占总营收比重超过六成。在工业场景中，越疆的收入同比增长39.4%，占总收入56.9%。

2024年12月23日，越疆科技以“协作机器人第一股”之名登陆港交所。最终发售价定为18.80港元——这是招股书18.8港元至20.8港元发行价区间的下限，这一选择在企业IPO中颇为少见。公司发行4000万股H股，募资总额7.52亿港元，扣除发行费用后实际募资净额6.81亿港元。

港股上市只是第一步。2025年7月，越疆科技完成一次股权融资，募资10.22亿港元。四个月后的11月6日，公司再度以每股46.8港元配售1666万股新H股，较上一交易日收盘价折让10.3%，预计净筹资7.71亿港元。两次配售累计筹集资金约18亿港元。

至此，越疆科技在短短一年内通过港股上市和两次配售，合计融资超过24亿港元。截至2025年底，公司账上货币资金已达22.17亿元。

但这盘棋还没下完。2026年4月27日，越疆科技创业板IPO申请获深交所受理。此次A股IPO计划募资约12亿元。其中约5.5亿元投向多足机器人研发及产业化项目，2.5亿元投向人形机器人技术提升项目，1亿元投向营销能力提升建设项目，3亿元补充流动资金。

一家尚未盈利的公司为何在不到两年内三次密集融资？答案或许藏在其基本面与战略转向之中。

IPO之路并非一帆风顺。在冲刺创业板的关键节点，越疆科技遭遇了实名举报。举报人宋涛自称是越疆科技联合创始人、原常务副总裁兼COO，声称越疆科技及创始人刘培超在A股招股说明书中存在“重大股权瑕疵及隐瞒”，称其本应持有的越疆合伙69.7373%财产份额在招股书中仅登记为22.455%。

7月22日，越疆科技发布澄清公告，称宋某并非公司创始股东及联合创始人，其通过受让取得越疆合伙财产份额，间接持有的公司股权来自员工股权激励计划，离职后公司实际控制人或指定第三人有权回购其持有的激励份额。公司强调股份权属清晰，历次工商变更程序合法合规。

整场上市委问询环节，并未提及此次实名举报相关事项，焦点集中在另一核心问题——盈利预测。但这并不意味着股权纠葛已经落幕，围绕越疆科技、实控人刘培超与宋涛之间的争议仍在继续。

市场对越疆科技的另一个质疑是“过度融资”。截至2025年底，公司货币资金22.17亿元，占流动资产77.86%。此次A股募资中又有3亿元用于补充流动资金。有业内人士认为，在账上资金充裕的情况下继续大规模融资，合理性存疑。

与此同时，公司核心产品单价持续下降。报告期内，六轴协作机器人销售单价从5.66万元/台降至3.82万元/台。毛利率能否维持在40%—45%的预测区间，存在不确定性。公司经营活动现金流净额连续为负——2023年至2025年分别为-1.58亿元、-0.92亿元和-0.43亿元，主营业务尚未形成稳定的自我“造血”能力。

盈利，是这场IPO叙事中最核心的悬念。

2023年至2025年，越疆科技营业收入分别为2.87亿元、3.75亿元和4.93亿元，三年复合增速约31%；归母净利润分别为-1.03亿元、-9536万元和-8354万元，三年累计亏损2.82亿元。截至2025年末，公司未分配利润为-3.45亿元。

越疆科技在招股书中承诺：预计将于2028年度整体实现扭亏为盈。这一预测高度依赖于三个假设条件：营业收入持续快速增长、毛利率维持40%—45%、期间费用率下降至35%—40%。公司也坦承，若收入增长不及预期、毛利率下滑或费用控制不力，盈利时点可能延后至2029年。

在上市委会议现场，深交所审核委员会的核心问询正聚焦于此——要求越疆科技结合协作机器人、具身智能机器人市场竞争格局和自身市场地位、商业化进程、在手订单、期间费用变化趋势，以及对比国内同行业可比公司在市场前景、核心技术优势、量产实质性障碍、业绩表现、客户类型等方面的区别，说明预测2028年实现扭亏为盈的谨慎性。

上市委还将“进一步提高预计实现盈利时间等前瞻性信息的审慎性和风险揭示的充分性”列为需进一步落实事项。

不过，2026年上半年的数据提供了支撑。越疆科技预计实现营业收入3亿元至3.3亿元，同比增长94.65%至114.12%；预计实现毛利额1.4亿元至1.7亿元，同比增长84.73%至124.31%。营收、毛利双双近乎翻倍增长。剔除汇兑损失和股份支付后，扣非归母净利润约-6500万元至-3500万元。同期，具身智能出货金额已突破4000万元，超过2025年全年收入的2倍；协作机器人在手订单超1亿元，具身智能在手订单（含框架性意向协议）超6000万元。

越疆科技在招股书中解释，公司经营亏损持续收窄，未来随着协作机器人及具身智能下游应用领域逐渐丰富、市场规模持续扩大，加之公司不断完善产品布局、主要产品商业化持续推进，营业收入保持增长趋势的确定性较高。

协作机器人并不是一个大市场。根据Interact Analysis预测，2023年全球市场规模约10.4亿美元（约合人民币70.44亿元），到2028年有望增长到49.5亿美元（约合人民币335.26亿元）。这个细分赛道的主业天花板清晰可见，这也迫使越疆科技把增长故事转向具身智能。

但越疆切入具身智能的方式，和那些从论文、DEMO起步的初创公司截然不同。它的具身智能能力“不是另起炉灶追风口，而是从既有产业基因里自然生长出来的技术路线”。

这种“自然生长”体现在多个层面。协作机器人与具身智能机器人在一体化关节、伺服系统、力控传感器等底层技术上高度相通。越疆在协作机器人阶段完成的核心部件自研，可以直接迁移到人形机器人、多足机器人等新形态产品上，公司核心零部件自研率超过90%。现有产线可部分复用，缩短量产爬坡周期。

更重要的是客户需求的牵引。制造业从柔性化向智能化升级，对机器人的需求从“单一工位自动化执行”扩展到“跨工序协同、复杂环境作业及自主决策”。越疆长期服务汽车、3C、新能源等行业，在推动固定工位自动化的过程中持续接触到这些“传统方案覆盖不了的需求”。布局具身智能，是在既有工业场景基础上对能力边界的进一步拓展。

2024年，越疆科技正式切入具身智能赛道。此后陆续发布双足人形机器人、轮式人形机器人、四足机器人、六足机器人等全形态具身智能产品。公司自研具身大模型“空弈DobotWAM”，构建起“一脑多体”具身智能平台。2025年，具身智能机器人收入2004.2万元，同比增长418.84%。

2023年至2025年，越疆科技研发投入累计达2.57亿元，占营业收入比重超过20%。截至2025年底，研发人员占比31.38%，拥有已授权境内专利625项。2025年研发投入1.15亿元，同比增长59.7%，增加部分主要投向具身智能。

从财务结构看，2025年全年Non-GAAP口径亏损约4900万元，其中近4000万元为具身智能赛道的专项研发投入。剔除这部分前瞻性战略投入后，核心协作机器人业务已基本实现盈亏平衡。亏损不是经营失血，而是主动把钱投向了下一个战场。

越疆科技完成“H回A”后，将成为“A+H”双平台上市公司。这盘双平台棋局的价值何在？

对越疆科技而言，港股提供了国际资本市场的融资通道和全球化品牌背书，A股创业板则提供了更高的估值弹性和更贴近产业投资者的定价机制。双平台意味着更广泛的投资者覆盖、更灵活的融资选择，以及在资本市场的双重定价权。

对资本市场而言，越疆科技的过会标志着“H回A”通道正式打通。目前有220家港股企业符合条件——注册地在粤港澳大湾区的港股公司，其中不乏行业龙头。越疆科技之后，艾美疫苗、范式智能等多家港股上市公司正在推进“回A”事宜。“H回A”案例将持续涌现。

对粤港澳大湾区而言，这是深圳综合改革试点的标志性成果。《粤港澳大湾区发展规划纲要》提出建设国际金融枢纽，2020年先行示范区综合改革试点启动创业板注册制改革，2025年《意见》进一步打通制度通道。政策层层递进，资本要素在深港间的流动从账户互通、产品互认延伸到了发行上市层面。越疆科技的过会，正是这条制度通道上的首次通行。

2025年6月，政策明确允许大湾区港股企业回深上市。2026年4月，证监会出台创业板改革新政。两项改革红利叠加，为越疆科技打通了快速通道。而越疆科技的86天过会，又反过来验证了这条通道的效率和可行性。

越疆科技董事长刘培超在2025年业绩发布会上表示，2025年是公司“从协作机器人领军企业向全形态具身智能平台战略升级的关键一年”。如今，随着A股IPO过会，这场战略升级获得了又一个资本支点。